Tam otomatik koli hazırlama makinesi, düz haldeki karton levhaları magazin bölümünden tek tek alarak vakum sistemiyle açan, alt kapaklarını katlayan ve altını bantlayarak doluma hazır hale getiren bir paketleme robotudur. İnsan müdahalesine gerek duymadan, sürekli ve standart bir formda koli beslemesi yaparak paketleme sürecinin ilk ve en önemli adımını gerçekleştirir.